GCS-01型 创新模块化自动生产线实训系统
(参考图)
一、系统构成
1、供料单元;2、加工单元;3、检测分拣单元;4、搬运单元;5、仓储单元。
二 、性能参数
1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<2.5kVA
4、实训平台尺寸约为:3200mm×785mm×830mm,各部件采用优质铝合金和钣金加工成型,外观无划痕等。
5、单站工作台尺寸约为:650mm×785mm×830mm
三、各单元介绍
(1)供料单元
供料单元主要功能是负责不同材料的供料,由料管、推料装置及传输线等组成。
主要技术参数要求及电气元件:
1、工作台:铝合金。
2、供电电源/工作电压:AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作气压:0.5MPa
4、PLC:西门子主机模块。
5、直流减速电机:24V
6、检测传感器:光电传感器、磁感传感器、3个光纤传感器及放大器等。
7、电源控制盒:面板上设有指示灯、启动、停止以及急停按钮,整体设计成独立模块,两端采用钣金件固定。
8、配有7寸彩色触摸屏(西门子):
(1)800X480分辨率、65535色TFT;
(2)按照工业 III级标准生产,采用 LED 背光永不黑屏;
(3)400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态软件、64M 存储空间;
(4)支持 U盘备份、恢复,操作快捷;
(5)支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯接口;带wifi功能
(6)低功耗,整机功耗仅 6W;
(7)配下载线和安装软件;
(8)钣金件支架安装。
9、当5个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态在监控画面上也能够清楚的看到。
序号 | 名称 | 规格 |
1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
2 | 上料机构 | 上料基座,料筒 |
3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
4 | 气缸 | 笔形气缸 |
5 | 电磁阀 | DC24V |
6 | 调速阀 | SL4-01 |
7 | 气源过滤器 | AFC2000 |
8 | 光电传感器 | 多种规格 |
9 | 光纤传感器 | FRS-320 |
10 | 磁性传感器 | CS1G |
11 | 减速电机 | 24V |
12 | PLC主机 | S7-1200 |
13 | 变频器 | EDS300-2S0002 |
14 | 触摸屏 | 7寸 MCGS |
15 | 信号转换器 | 24v |
16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
17 | DB传输线 | 2米 |
18 | PLC下载线 | 3米 |
(2)加工单元
加工单元由传输线、加工站等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。
1、工作台:铝合金
2、供电电源/工作电压:AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作气压:0.5MPa
4、PLC:西门子主机模块。
5、检测传感器:光电传感器、磁性开关等。
序号 | 名称 | 规格 |
1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
2 | 上料机构 | 上料基座 |
3 | 传输线 | 皮带/铝件 |
4 | 气缸 | 双杠气缸 |
5 | 夹手 | 铝件定制 |
6 | 电磁阀 | DC24V |
7 | 调速阀 | SL4-01 |
8 | 光电传感器 | 多种规格 |
9 | 磁性传感器 | CS1G |
10 | 减速电机 | 24V |
11 | PLC主机 | S7-1200 |
12 | 信号转换器 | 24v |
13 | PLC传感器信端子台 | 24v |
14 | DB传输线 | 2米 |
15 | PLC下载线 | 3米 |
(3)检测分拣单元
检测分拣站是通过各种传感器检测,通过检测输出对应的信号,也可以根据颜色和材质(金属和非金属)进行检测分拣,把合格或指定的物料传输给下一站,由传感器、分拣滑槽、传感器、气缸、传输线等机构组成。
1、工作台:铝合金
2、供电电源/工作电压:AC220V/50Hz/DC24V/2A;
3、工作气压:0.5MPa
4、PLC:西门子主机模块。
5、检测传感器:光电传感器、电容传感器等。
序号 | 名称 | 规格 |
1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
2 | 传输线 | 皮带/铝件 |
3 | 分拣滑槽 | 钣金 |
4 | 气缸 | 笔形气缸 |
5 | 电磁阀 | DC24V |
6 | 调速阀 | SL4-01 |
7 | 光电传感器 | 多种规格 |
8 | 磁性传感器 | CS1G |
9 | 减速电机 | 10W/24V |
10 | PLC主机 | S7-1200 |
11 | 信号转换器 | 24v |
12 | PLC传感器信端子台 | 24v |
13 | DB传输线 | 2米 |
14 | PLC下载线 | 3米 |
15 |
(4)搬运单元
搬运站是接驳上一站的物料放置传输线进行下一站的供料,由物料平台、气缸机械手、分拣滑槽、等机构组成。
气缸规格:双杠气杠、手指气缸、缸检测传感器:磁感式。
1、工作台:铝合金
2、供电电源/工作电压:AC220V/50Hz/DC24V/2A;
3、工作气压:0.5MPa
4、PLC:西门子主机模块。
5、检测传感器:电感传感器、限位开关等。
序号 | 名称 | 规格 |
1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
2 | 伺服电机 | 西门子V90 ≥200W |
3 | 伺服驱动器 | 220V |
4 | 丝杆 | 滚珠 |
5 | 气缸 | 手指气缸/双杠气缸 |
6 | 电磁阀 | DC24V |
7 | 调速阀 | SL4-01 |
8 | 夹手 | 铝件定制 |
9 | 气源过滤器 | AFC2000 |
10 | 限位开关 | U形槽型 |
11 | 光电传感器 | 多种规格 |
12 | 磁性传感器 | 多种规格 |
13 | PLC主机 | S7-1200 |
14 | 信号转换器 | 24v |
15 | PLC传感器信端子台 | 24v |
16 | DB传输线 | 2米 |
17 | PLC下载线 | 3米 |
18 |
(5)仓储单元
仓储单元由堆垛机、气动手抓、≥3*4立库组成,完成成品工件的仓储功能。
1、工作台:铝合金材质
2、供电电源/工作电压:AC220V/50Hz/DC24V/2A;工作气压:0.5MPa
3、PLC:西门子主机模块。
4、步进电机:1.5A 角距:1.8度
序号 | 名称 | 规格 |
1 | 实训桌 | 铝合金型材/钣金 |
2 | 上料机构 | 上料基座 |
3 | 步进电机 | 1.5A 角距:1.8度 |
4 | 步进驱动器 | 24V |
5 | 丝杆 | 滚珠 |
6 | 气缸 | 回转气缸/手指气缸/双杠气缸 |
7 | 夹手 | 铝件定制 |
8 | 立库 | 3层4列 |
9 | 电磁阀 | DC24V |
10 | 调速阀 | SL4-01 |
11 | 夹手 | 铝件定制 |
12 | 气源过滤器 | AFC2000 |
13 | 光电传感器 | 多种规格 |
14 | 磁性传感器 | 多种规格 |
15 | 限位开关 | U形槽型 |
16 | PLC主机 | S7-1200 |
15 | 信号转换器 | 24v |
16 | PLC传感器信端子台 | 24v |
17 | DB传输线 | 2米 |
18 | PLC下载线 | 3米 |
四、配套软件及资源平台(注:购10台以下无些项配置)
★(一)、在线教育课程开放平台(具有软件著作权,配1个登录帐号):
1)本系统是互通教学多元化管理平台,将用户传统的各个平台系统实施整合,集中互通管理,解决多平台、多账号难以管理、数据库分散无法集中统计等问题。系统包含了:在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟仿真教学管理平台,真正意义的一站互通数据集中统计!
2)课程资源:多个微课视频实拍采集教学视频素材,后期影视包装,片头10秒左右,片尾5秒左右,视频尺寸不低于1920*1080,视频格式MP4、FLV等;多个虚拟仿真内容采用unity引擎开发,在pc端win系统上运行(win7、win8、win10,注不包含win xp)软件。
3)部分微课内容举例:
项目一、三相异步电动机启动线路制作、调试与故障排除 | 任务一:识别低压电器及异步电动机 | 2 |
任务二:点动与自锁正转控制线路的实施 | 12 | |
任务三:联锁正反转控制线路的实施与检测 | 12 | |
任务四:Y-△降压启动控制线路分析与接线 | 6 | |
任务五:三相异步电动机顺序控制线路安装与测试 | 6 | |
项目二 三相异步电动机行程控制线路的设计及实施 | 任务一:电动葫芦控制线路设计及实施 | 6 |
任务二:工作台自动往返线路设计及实施 | 4 | |
项目三 三相异步电动机制动控制线路分析设计及实施 | 任务一:三相异步电动机反接制动控制线路安装与测试 | 4 |
任务二:三相异步电动机能耗制动控制线路安装与测试 | 4 | |
项目四 卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除 | 任务一:卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除 | 10 |
任务二:卷帘门PLC控制电路设计 | 4 | |
任务三:卷帘门PLC控制控制程序设计与调试 | 6 | |
项目五 传送带送料装置控制线路的安装、调试及故障排除 | 任务一:传送带送料装置控制电路安装、调试及故障排除 | 10 |
任务二:用PLC技术实现传送带送料装置控制 | 4 | |
任务三:编写调试PLC程序及系统总调试 | 6 |
★(二)仿真软件
1.无纸化考核平台(基于云平台无纸化理论试题库考试系统)(要求具有软件著作权,网络版)
1.用户登录;2.用户注册;3.用户管理(3.1用户查询、3.2添加用户、3.3修改用户、3.4用户删除);4.级别管理(4.1级别查询、4.2添加级别、4.3修改级别、4.4删除级别);5.题库类别管理(5.1 题库类别查询、5.2 添加题库类别、5.3 修改题库类别信息、5.4 删除题库类别信息);6 .题库管理(6.1 题库查询、6.2 添加单项选择题、6.3 添加多项选择题、6.4 添加判断题信息、6.5 导入Excel题目信息、6.6 题目信息修改、6.7 删除题目信息);7. 试卷管理(7.1 试卷查询、7.2 添加试卷、7.3 自动抽题、7.4手动组卷、7.5 编辑试卷、7.6 删除试卷、7.7 启用试卷、7.8 打印试卷);8.模拟成绩(8.1模拟成绩查询、8.2模拟成绩详细、8.3导出成绩);9. 实战成绩(9.1实战成绩查询、9.2导出实战成绩);10.在线考试;11.历史成绩(历史模拟成绩查看、历史实战成绩查看)
★2.三菱PLC与变频器仿真教学软件(网络版,具有软件著作权)
一、产品技术要求
软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准(LD/T81.2-2006)《"维修电工"职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制,包括可编程控制器和变频器在内的26个项目,每个项目又根据需要设有:实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块,基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心,项目为引领,任务为驱动,职场环境为背景,操作步骤为主线,以学生交互训练为主体,具有三维可视化、智能化、全交互的特点,集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身,性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用,其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。
二、产品内容要求
级别 | 内容 |
中级 | PLC工作原理控制、程序的执行过程、电动机的起停控制、电动机的正反转控、电动机循环正反转控制、三速电动机控制 |
高级 | 星/角起动控制、电动机正反转能耗制动控制、彩灯循环控制、数码管的点亮控制、大小球传送装置控制、简易机械手的控制 |
技师 | 电镀生产线的控制、自动交通灯的控制、皮带运输线的控制、工业洗衣机的控制、恒压供水系统的控制、小推车控制、停车场车位的控制、变频器的PU操作、变频器的EXT操作、变频器的组合操作 |
综合 | 手持编程器的操作、X62W*铣车、Z3050摇臂钻床、CA6140型车床 |
3、西门子PLC仿真实训软件(具有软件著作权,网络版)
软件以西门子PLC S7-200系列型号为依据,对重点、难点PLC控制电路展开仿真实训。通过3D Max建模,结合Flash编程技术,融合教学设计,每个实训项目精心设计了实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等训练模块,基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器的应知应会全部要求。
本软件在研制中力争贯彻如下的设计思想:以就业为导向,以技能训练为核心,体现职业性;以三维职场的构建与再现为训练环境,体现情境性;以真实项目为引领、任务为驱动、工艺过程主线,体现过程性;以学生自主训练为主,教师演示为辅,体现以学生为主的主体性;以职业生产活动为中心,强化技能养成,体现养成性。
本软件主要以网络形式发布,供学生在C/S架构的微机室使用,标准配置为30个终端,可供至少一个班的学生上机仿真实训。单机版另配,主要供教师演示性教学以及实训教师备课使用。
本软件适用于机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术、电气技术应用、机械工程与自动化、机械设计制造及其自动化、自动化生产设备应用、机电设备安装与维修等专业学生的实训教学,也可作为维修电工、可编程控制器程序设计师、电梯安装与维修工等职业培训与仿真技能鉴定,是电工电子实训中心、机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术等专业仿真实训室的主体虚拟仿真实训软件之一。
一级模块 | 二级模块 | 三级模块 |
基本指令 | 电动机启停控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
电动机正反转控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
电动机循环正反转 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
可逆运行反接制动 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
三速电机控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
星角降压启动控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
数码管点亮控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
交通灯控制 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
恒压供水系统控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接 | |
应用指令 | 循环彩灯控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
停车场车位控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
小推车控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
简易三层电梯控制 | 实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
顺序控制指令 | 大小球传送装置控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
简易机械手控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
音乐喷泉控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
运料小车控制 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
电镀生产线控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
皮带运输线控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
工业洗衣机控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
双面铣床控制 | 实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 |
五、配套常用工具
包含万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工具箱等。
六、实训项目
(1)供料站实训项目
1、供料机构部件安装;2、气路连接与调整;3、电路接线;4、传感器调试、电路校对;5、变频器基本操作面板的功能认识和参数设置;6、触摸屏的界面设置、变量连接及下载运行;7、编制PLC程序与调试。
(2)加工站实训项目
1、加工站机械部件安装;2、气路连接与调整;3、电路接线;4、传感器调试、电路校对;5、编制PLC程序与调试。
(3)检测分拣站实训项目
1、搬运站机械手等部件安装;2、气路连接与调整;3、电路接线;4、传感器调试、电路校对;5、编制PLC程序与调试。
(4)搬运站实训项目
1、检测分拣站机械部件安装;2、气路连接与调整;3、电路接线;4、传感器调试、电路校对;5、PLC控制伺服电机的调试;6、编制PLC程序与调试。
(5)仓储站实训项目
1、堆垛机两轴单元的机械部件安装;2、气路连接与调整;3、电路接线;4、传感器调试、电路校对;5、步进驱动及电机调试;6.编制PLC程序与调试。