1.GC-01D型 立体仓库实物教学实训装置（可选）
参考图
一、系统概述
可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
基本功能：
（1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）（2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）（4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）（5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能
二、产品特点
1、该装置由立体仓库主体、接口电路所组成。立体车库主体由底盘、三层十仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型仓库库体由三层十个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
横轴位移Lh ＝290mm
纵轴位移Lv ＝290mm
重复精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 伺服电机 | 2 | 台 | ||
2 | 伺服驱动器 | 2 | 台 | ||
3 | 运动导轨 | 2 | 套 | ||
4 | 铁质喷塑机座 | 1 | 件 | ||
5 | 接线端子排 | 1 | 条 | ||
6 | 磁性开关 | 2 | 个 | ||
7 | 仓位库 | 10个仓位 | 1 | 件 | |
8 | 单杆气缸 | 1 | 件 | ||
9 | 夹爪 | 1 | 件 | ||
10 | 电磁阀 | 2 | 件 | ||
11 | 触摸屏 |
2.GC-01D型 材料分拣实训控制
一、产品概述
本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本实验装置结合配套软件可供学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。
设备主要配置清单
序号 | 名称 | 型号或简要说明 | 数量 | 单位 |
1 | 三相异步电动机 | 1 | 件 | |
2 | 电感传感器 | 1 | 台 | |
3 | 电容传感器 | 1 | 件 | |
4 | 色感传感器 | 1 | 只 | |
5 | 皮带 | 1 | 只 | |
6 | 单杆气缸 | 3 | 只 | |
8 | 电磁阀 | 3 | 个 | |
9 | 汇流排 | 1 | 个 | |
10 | 磁性开挂 | 3 | 个 | |
11 | 料块 | 黑白金属三种 | 6 | 个 |
3、西门子实训挂箱
1.实训模块硬件组成：分别由1块西门子S7-1200 PLC实训模块（CPU1214C/DC/DC/DC/14输入/10输出/集成2AI）,PLC拓展模块、指示灯、电源电路、自锁按钮、接近传感器、光照传感器、温湿度传感器、功能模块等组成。模块可挂在操作台上使用，每块模块带把手便于模块从操作台上拆装，所有输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座，并附带足数的绝缘护套的高强度安全型实验导线（包括电源、通讯、输入输出试验导线）。
2.功能简介：该套模块需配备博途V16编程软件；需配备具有联网功能可用于员工培训、可在线学习，累计的学时的软件。
7.最终确定的模块型号、尺寸需到现场实测确认无误，并征得用户同意后方可生产。
序号 | 名称 | 型号或简要说明 | 数量 | 单位 |
1 | S7-1200 PLC | 1 | 件 | |
2 | 指示灯 | 6 | 台 | |
3 | 自锁按钮 | 6 | 件 | |
4 | 接近传感器 | 1 | 只 | |
5 | 温湿度传感器 | 1 | 只 | |
6 | 光照传感器 | 1 | 只 | |
8 | 实验导线 | 20 | 个 | |
9 | 线排 | 1 | 个 | |
10 | 继电器模块 | 6 | 个 | |
11 | 其它 |
4三菱实训挂箱
1.实训模块硬件组成：分别由1块三菱FX5U PLC实训模块（FX5U-32MT 16输入/16输出/集成2AI/1AQ）,PLC拓展模块、指示灯、电源电路、自锁按钮、接近传感器、光照传感器、温湿度传感器、功能模块等组成。模块可挂在操作台上使用，每块模块带把手便于模块从操作台上拆装，所有输入输出点均引到实验台面板上，采用高绝缘的安全型插座，并附带足数的绝缘护套的高强度安全型实验导线（包括电源、通讯、输入输出试验导线）。
2.功能简介：该套模块需配备GX-WORKS3编程软件；需配备具有联网功能可用于员工培训、可在线学习，累计的学时的软件。
7.最终确定的模块型号、尺寸需到现场实测确认无误，并征得用户同意后方可生产。
序号 | 名称 | 型号或简要说明 | 数量 | 单位 |
1 | FX5U PLC | 1 | 件 | |
2 | 指示灯 | 6 | 台 | |
3 | 自锁按钮 | 6 | 件 | |
4 | 接近传感器 | 1 | 只 | |
5 | 温湿度传感器 | 1 | 只 | |
6 | 光照传感器 | 1 | 只 | |
8 | 实验导线 | 20 | 个 | |
9 | 线排 | 1 | 个 | |
10 | 继电器模块 | 6 | 个 | |
11 | 其它 |
